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    Robotics
    所屬學(xué)院:工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院
    申請(qǐng)難度:高 就業(yè)前景:優(yōu) 消費(fèi)水平:高
    13 QS 2023 8 U.S.NEWS 2023

    項(xiàng)目簡(jiǎn)介

    入學(xué)時(shí)間 項(xiàng)目時(shí)長(zhǎng) 項(xiàng)目學(xué)費(fèi)
    / 12個(gè)月 67253美元/學(xué)年

    申請(qǐng)時(shí)間

  • 開放時(shí)間
  • 語言要求

    類型 總分要求 小分要求
    雅思 7.5 /
    托福 100 /
    GRE 320+ /
    GMAT 680+ /

    其它要求

    GPA 3.0+

    培養(yǎng)目標(biāo)

    機(jī)器人學(xué)碩士學(xué)位(ROBO)是由計(jì)算機(jī)與信息科學(xué)、電氣與系統(tǒng)工程、機(jī)械工程與應(yīng)用力學(xué)等部門聯(lián)合主辦的多學(xué)科課程。賓州大學(xué)的機(jī)器人碩士課程由全球頂尖的機(jī)器人研究中心之一的GRASP實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)管理,培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人學(xué)、視覺、感知、控制、自動(dòng)化和機(jī)器學(xué)習(xí)方面的科學(xué)和技術(shù)。我們的學(xué)生來自不同的工程、科學(xué)和數(shù)學(xué)背景,對(duì)機(jī)器人的熱情和推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)造福人類的愿望結(jié)合在一起。我們的項(xiàng)目為包括機(jī)器人、航空航天、汽車、工業(yè)自動(dòng)化和國(guó)防在內(nèi)的多種行業(yè)提供了理想的基礎(chǔ),也為進(jìn)一步的研究生提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。學(xué)生必須在四個(gè)基本領(lǐng)域中至少選修三門課程,這四個(gè)基本領(lǐng)域包括:人工智能、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、感知與控制。學(xué)生須修讀至少五門技術(shù)選修課。學(xué)生可選修2門任何技術(shù)領(lǐng)域(EGS)的普通選修課,包括數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電氣和系統(tǒng)工程或機(jī)械工程領(lǐng)域的選修課。經(jīng)機(jī)器人項(xiàng)目總負(fù)責(zé)人批準(zhǔn)后,學(xué)生選擇的其他學(xué)科的課程可作為普通選修課使用。

    主要課程

    序號(hào) 課程介紹 Curriculum
    1 機(jī)器人與自動(dòng)化 Robotics and Automation
    2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) Control Systems Design
    3 機(jī)器感知 Machine Perception
    4 機(jī)器學(xué)習(xí) Machine Learning
    5 在機(jī)器人學(xué)習(xí) Learning in Robotics
    6 愿景與學(xué)習(xí) Vision and Learning
    7 混合系統(tǒng) Hybrid Systems
    8 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 Motion planning
    9 機(jī)電一體化 Mechatronics
    10 生物力學(xué) Bio-mechanics

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