如果你對(duì)以下任意一個(gè)方向感興趣，歡迎網(wǎng)申這個(gè)崗位。
【美團(tuán)自動(dòng)駕駛方向】
1.承擔(dān)自動(dòng)配送車(chē)項(xiàng)目嵌入式控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工作，側(cè)重底層信號(hào)處理與決策、電機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；
2.在FPGA平臺(tái)上，構(gòu)建完備的信號(hào)采集、計(jì)算處理、執(zhí)行部件實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。涉及各器件及功能模塊的接口與驅(qū)動(dòng)、通訊、控制算法實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化；
3.控制算法開(kāi)發(fā)，涉及傳感器融合、移動(dòng)機(jī)器人學(xué)、電機(jī)控制；實(shí)現(xiàn)同時(shí)需要顧及響應(yīng)實(shí)時(shí)性、可靠性、容錯(cuò)機(jī)制設(shè)計(jì)；
4.配合開(kāi)發(fā)單元測(cè)試、集成測(cè)試、自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)；
5.完成產(chǎn)品/技術(shù)文檔。
【美團(tuán)騎行方向】
1.在這里，你將負(fù)責(zé)底層嵌入式控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，為我們千千萬(wàn)萬(wàn)的用戶提供優(yōu)質(zhì)的騎行體驗(yàn)；
2.你將豐富硬件產(chǎn)品體系的功能；
3.你將構(gòu)建完備的信號(hào)采集、計(jì)算處理、執(zhí)行部件實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，你可以參與硬件全生命周期的研發(fā)，你可以看到一輛輛單車(chē)/電單車(chē)從零到一，從一到百到萬(wàn)的全過(guò)程；
4.你可以和業(yè)內(nèi)大牛一起研究行業(yè)領(lǐng)先的硬件技術(shù)，幫大家吃得更好、生活更好！
【美團(tuán)無(wú)人機(jī)方向】
1.把控?zé)o人機(jī)嵌入式RTOS軟件系統(tǒng)的建設(shè)，工作包括不限于嵌入式軟件方案設(shè)計(jì)、代碼編寫(xiě)和調(diào)試；
2.協(xié)同硬件部門(mén)進(jìn)行方案評(píng)估、硬件選型以及相關(guān)器件測(cè)試；
3.協(xié)同測(cè)試部門(mén)制定詳細(xì)的軟件測(cè)試方案，以及編寫(xiě)詳細(xì)的測(cè)試用例；
4.參與項(xiàng)目例會(huì)，并定期匯報(bào)工作的進(jìn)展。

【美團(tuán)自動(dòng)駕駛方向】
1.控制工程、電子工程、機(jī)電工程或其他相關(guān)專業(yè)；
2.熟悉FPGA，熟悉常用總線與接口技術(shù)，具備電路原理圖閱讀能力；
3.熟悉RTOS、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，有機(jī)器人或自動(dòng)駕駛車(chē)或工控行業(yè)實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)；
4.熟悉車(chē)輛行業(yè)基于模型的控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)，有相關(guān)實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)；
5.有創(chuàng)新證明（獲獎(jiǎng)、論文、專利等）者優(yōu)先；
6.工作自驅(qū)動(dòng)，責(zé)任心強(qiáng)，有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。
【美團(tuán)騎行方向】
1.控制工程、電子工程、機(jī)電工程、車(chē)輛工程或其他相關(guān)專業(yè)；
2.熟悉RTOS、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，或熟悉Linux、有ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3.有實(shí)際項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)歷，調(diào)試經(jīng)驗(yàn)豐富；
4.工作自驅(qū)動(dòng)，責(zé)任心強(qiáng)，良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。
具備以下經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先：
1.有創(chuàng)新證明（獲獎(jiǎng)、論文、專利等）；
2.是自行車(chē)/電動(dòng)車(chē)/摩托車(chē)產(chǎn)品愛(ài)好者。
【美團(tuán)無(wú)人機(jī)方向】
具備良好的數(shù)學(xué)、電子電路、軟件基礎(chǔ)，有飛行器、機(jī)器人、導(dǎo)航領(lǐng)域研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。以下需熟練掌握兩條至更多：
1.具有扎實(shí)的編程功底，熟悉常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法；
2.熟練掌握C/C++編程語(yǔ)言，熟悉面向?qū)ο缶幊?，?duì)設(shè)計(jì)模式有一定的了解；
3.熟練掌握編寫(xiě)軟件，熟悉交叉編譯的基本流程；
4.熟練掌握至少一種單片機(jī)編程（Atmel/Stm32/Nxp）；
5.熟悉SPI，I2C，UART，GPIO，USB，CAN等一種或多種接口的開(kāi)發(fā)；
6.至少精通一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)例如rt-THREAD、freeRTOS的工作原理，做過(guò)對(duì)應(yīng)的移植工作；
7.對(duì)開(kāi)發(fā)遇到的難題有極強(qiáng)的好奇心，并積極主動(dòng)尋求解決方案；
8.具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作能力，自我調(diào)節(jié)能力強(qiáng)，對(duì)工作有責(zé)任心和服務(wù)意識(shí)。

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