機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)工程師-2024屆
  • 適用專業(yè)
    計(jì)算機(jī)
  • 適用年級(jí)
    高年級(jí)
  • 截止時(shí)間
    2023-05-15
  • 工作地區(qū)
    深圳

    • 公司介紹

    高通

    崗位職責(zé)

    1. 開(kāi)發(fā)機(jī)器人參考平臺(tái)
    2. 設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)機(jī)器人底層控制功能，例如運(yùn)動(dòng)控制，電機(jī)控制等
    3. 設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)機(jī)器人上層應(yīng)用功能，例如定位，導(dǎo)航算法
    4. 設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)機(jī)器人仿真和精度測(cè)量工具
    5. 傳感器融合

    崗位要求

    1. 熟練使用C/C++/Python一種或者多種編程語(yǔ)言
    2. 良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
    3. 有責(zé)任心，有團(tuán)隊(duì)合作精神
    4. 熟悉控制理論/機(jī)器人動(dòng)力學(xué)/機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是加分項(xiàng)
    5. 熟悉計(jì)算機(jī)視覺(jué)是加分項(xiàng)
    6. 有SLAM/VIO/LIO開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)是加分項(xiàng)
    7. 熟悉ROS/ROS2是加分項(xiàng)
    8. 熟悉圖優(yōu)化庫(kù)G2O/Ceres是加分項(xiàng)

    投遞方式

    預(yù)約咨詢

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