預測決策規(guī)劃控制算法研發(fā)工程師
  • 適用專業(yè)
    計算機,其他理工科
  • 適用年級
    高年級
  • 截止時間
    2023-04-06
  • 工作地區(qū)
    北京

    • 公司介紹

    百度
    互聯網大廠
    上市公司
    https://www.baidu.com/

    崗位職責

    -負責百度自動駕駛汽車預測決策規(guī)劃系統(tǒng)的研發(fā)、調試和測試工作
    -設計核心駕駛場景處理策略,完成相關算法研發(fā)和效果驗證
    -與自動駕駛汽車其他各模塊的工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調試工作

    崗位要求

    -2024屆應屆畢業(yè)生
    -熟悉常見路徑規(guī)劃算法(例如A*、D*、RRT等 )或熟悉常用機器學習深度學習算法
    -具備較好編程能力，熟練掌握C++，有較大型系統(tǒng)開發(fā)經驗
    -較好的溝通表達能力和團隊合作意識
    具有以下條件者優(yōu)先:
    -熟悉如MDP、POMDP、Game Theory等軌跡預測算法
    -有常用機器學習深度學習工具使用經驗及實際項目經驗
    -有ROS環(huán)境下開發(fā)經驗，有機器人領域相關研發(fā)及競賽經驗
    -熟練掌握CarSim、CarMaker等汽車仿真軟件使用方法
    -有強數學理論基礎和背景

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