預測決策規(guī)劃控制算法研發(fā)工程師
適用專業(yè)
計算機,其他理工科
適用年級
高年級
截止時間
2023-04-06
工作地區(qū)
北京
公司介紹
崗位職責
-負責百度自動駕駛汽車預測決策規(guī)劃系統(tǒng)的研發(fā)、調試和測試工作
-設計核心駕駛場景處理策略,完成相關算法研發(fā)和效果驗證
-與自動駕駛汽車其他各模塊的工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調試工作
崗位要求
-2024屆應屆畢業(yè)生
-熟悉常見路徑規(guī)劃算法(例如A*、D*、RRT等 )或熟悉常用機器學習深度學習算法
-具備較好編程能力,熟練掌握C++,有較大型系統(tǒng)開發(fā)經驗
-較好的溝通表達能力和團隊合作意識
具有以下條件者優(yōu)先:
-熟悉如MDP、POMDP、Game Theory等軌跡預測算法
-有常用機器學習深度學習工具使用經驗及實際項目經驗
-有ROS環(huán)境下開發(fā)經驗,有機器人領域相關研發(fā)及競賽經驗
-熟練掌握CarSim、CarMaker等汽車仿真軟件使用方法
-有強數學理論基礎和背景
投遞方式