機器人SLAM算法工程師-實習(xí)
  • 適用專業(yè)
    計算機
  • 適用年級
    高年級
  • 截止時間
    2023-06-30
  • 工作地區(qū)
    北京

    • 公司介紹

    小米
    互聯(lián)網(wǎng)大廠
    世界500強
    https://www.mi.com/

    崗位職責(zé)

    1、搭建并完善多傳感器標(biāo)定系統(tǒng) ；
    2、調(diào)研并評測視覺slam前沿算法。

    崗位要求

    1、熟悉視覺SLAM/VIO的算法框架和基礎(chǔ)理論；熟悉多傳感器融合slam算法框架；熟悉后端優(yōu)化算法；
    2、了解人工的和基于深度學(xué)習(xí)的特征匹配和位姿估計，了解前端加速算法；有使用GPU/DSP/VPU進行前端加速的經(jīng)驗；
    3、快速學(xué)習(xí)并轉(zhuǎn)化新技術(shù)的能力，結(jié)合業(yè)務(wù)需求實現(xiàn)state-of-the-art算法方案；
    4、熟悉常用的VIO/多目/RGBD/語義等開源slam框架(ORB-SLAM3/VINS/Kimera等)；
    5、熟悉OpenCV；精通C++、Python；
    6、在機器人、AR/VR、無人駕駛等領(lǐng)域有slam落地項目經(jīng)驗，或者在CV領(lǐng)域全球頂會發(fā)表過slam相關(guān)論文者優(yōu)先。

    投遞方式

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