控制系統(tǒng)實習(xí)生
適用專業(yè)
計算機(jī)
適用年級
高年級
截止時間
2023-06-30
工作地區(qū)
北京
公司介紹
項目介紹
研究無線聯(lián)邦學(xué)習(xí)目標(biāo)在自動駕駛中的應(yīng)用。
崗位職責(zé)
1.再現(xiàn)和部署現(xiàn)有的視覺或激光雷達(dá)SLAM算法。
2.調(diào)查相關(guān)論文及方法。
3.開發(fā)路徑規(guī)劃和控制算法;在仿真或真實機(jī)器人中驗證算法。
崗位要求
1.熟練掌握c++或Python語言
2.熟悉ROS和Gazebo或Ignition。
3.在SLAM/導(dǎo)航/控制系統(tǒng)領(lǐng)域有經(jīng)驗。
投遞方式