• 適合年級：高中生/大學生

• 適合專業(yè)：對機器人、自動化、機械工程、工業(yè)設計感興趣的學生，需要學生具備高數、機械工程、工業(yè)設計基礎知識；需要具備基礎的matlab操作使用能力，若高中生報名參加，可以以產出綜述性文章為目標

• 6周【在線小組科研+全球就業(yè)力大師課】+5周論文指導，共126課時

• 1500字左右的項目報告

• 優(yōu)秀學員可獲得主導師推薦信（8封網推）

• EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級別索引國際會議全文投遞與發(fā)表指導

• 項目結業(yè)證書

L老師

中國科學院

助理教授

中國科學院 自動化研究所 助理研究員

哈爾濱工業(yè)大學 工學博士

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 審稿人

研究方向：

1. 康復和助力外骨骼機器人

2. 機器人機構學

3. 機器人運動學和動力學

4. 機器人自動化控制策略

主要從事康復外骨骼和助力外骨骼設計與控制、抓取機械手的機構設計，耦合動力學建模，魯棒自適應控制、滑模控制、自抗擾控制、智能控制等機器人先進運動控制方法和基于力封閉的最優(yōu)抓取理論等方面的研究。在機器人機構學、運動學、動力學和智能控制方面取得豐富成果，教授CAD/CAM、理論運動學與高等機構學、先進機器人與自動化等課程。參與科研項目 3 項，已發(fā)表文章10 余篇，其中 SCI 國際期刊一作 4 篇，國內機械工程領域頂級期刊《機械工程學報》1 篇，申請發(fā)明專利 3 項。

• 機器人學導論及手部外骨骼機器人現狀：機器人基本概念、機器人系統組成、機器人研究領域與發(fā)展方向、手部外骨骼機器人現狀；

• 機器人運動學：機器人運動學的基本概念、矩陣變換方法、機器人運動學的DH法；

• 機器人軌跡規(guī)劃與動力學：機器人的雅可比矩陣、機器人的軌跡規(guī)劃、機器人的動力學；

• 手部外骨骼機器人的性能評價與優(yōu)化：手部外骨骼機器人設計簡介、手部外骨骼機器人性能分析、優(yōu)化設計與實驗；

• 機器人感知與控制方法：機器人感知設計、機器人控制方法；

• 項目答辯與點評：學生項目匯報與答辯、導師點評與指導。