2023暑期線下科研 ·上海:機(jī)械工程 自動(dòng)化與控制理論專(zhuān)題
項(xiàng)目時(shí)間 2023.07.08 開(kāi)課
 編輯 | 幾何留學(xué)學(xué)姐 

 

01

適用人群

• 適合年級(jí):高中生/大學(xué)生

 

• 適合專(zhuān)業(yè):對(duì)機(jī)械工程、自動(dòng)化、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能感興趣的學(xué)生,建議具備概率論、高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)

02

你能收獲

• 7周在線小組科研學(xué)習(xí)+5周不限時(shí)論文指導(dǎo)學(xué)習(xí) 共125課時(shí)

 

• 項(xiàng)目報(bào)告

 

• 優(yōu)秀學(xué)員可獲得主導(dǎo)師推薦信

 

• EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級(jí)別索引國(guó)際會(huì)議全文投遞與發(fā)表指導(dǎo)

 

• 項(xiàng)目結(jié)業(yè)證書(shū)

 

• 成績(jī)單

03

導(dǎo)師介紹

 

L老師

 

上海交通大學(xué)

副教授

 


 

研究方向:機(jī)器人自動(dòng)化、人工智能

先后承擔(dān)課題研究30余項(xiàng),發(fā)表論文50余篇,申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利/軟件著作權(quán)30余項(xiàng)。

 

任職學(xué)校:

上海交通大學(xué)(Shanghai Jiao Tong University)簡(jiǎn)稱“上海交大”,是教育部直屬并與上海市共建、中央直管全國(guó)重點(diǎn)大學(xué),位列“世界一流大學(xué)建設(shè)高校(A類(lèi))”、“985工程”、“211工程”,為九校聯(lián)盟、中國(guó)大學(xué)校長(zhǎng)聯(lián)誼會(huì)、Universitas 21、環(huán)太平洋大學(xué)聯(lián)盟、21世紀(jì)學(xué)術(shù)聯(lián)盟、國(guó)際應(yīng)用科技開(kāi)發(fā)協(xié)作網(wǎng)、新工科教育國(guó)際聯(lián)盟成員,入選“珠峰計(jì)劃”、“強(qiáng)基計(jì)劃”、“111計(jì)劃”、“2011計(jì)劃”、卓越醫(yī)生教育培養(yǎng)計(jì)劃、卓越法律人才教育培養(yǎng)計(jì)劃、卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃、卓越農(nóng)林人才教育培養(yǎng)計(jì)劃、國(guó)家建設(shè)高水平大學(xué)公派研究生項(xiàng)目、中國(guó)政府獎(jiǎng)學(xué)金來(lái)華留學(xué)生接收院校、學(xué)位授權(quán)自主審核單位。至2020年12月,學(xué)校共有33個(gè)學(xué)院/直屬系,31個(gè)研究院,13家附屬醫(yī)院,2個(gè)附屬醫(yī)學(xué)研究所,23個(gè)直屬單位,5個(gè)直屬企業(yè)。至2020年9月,有博士后流動(dòng)站38個(gè),一級(jí)學(xué)科博士點(diǎn)47個(gè),專(zhuān)業(yè)學(xué)位博士點(diǎn)7個(gè),一級(jí)學(xué)科碩士點(diǎn)56個(gè),專(zhuān)業(yè)學(xué)位碩士點(diǎn)31個(gè),本科專(zhuān)業(yè)71個(gè)。

04

項(xiàng)目背景

工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域,不僅有效地提高了產(chǎn)品生產(chǎn)效率和生產(chǎn)品質(zhì),而且可以在一些高溫、高壓、有毒和易燃易爆等危險(xiǎn)場(chǎng)合代替人進(jìn)行重復(fù)性、高強(qiáng)度工作。隨著勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)的勞動(dòng)力成本的提高,招工難的問(wèn)題日益凸顯。使用機(jī)器人作為主要的生產(chǎn)勞動(dòng)力,必然成為今后現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)方向。

 

機(jī)器視覺(jué)通常利用工業(yè)相機(jī)獲取物體的圖像,通過(guò)算法進(jìn)行處理得到所需信息或用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的裝置。機(jī)器視覺(jué)具有高重復(fù)性、高精度及可持續(xù)工作等優(yōu)勢(shì),擅長(zhǎng)對(duì)結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景進(jìn)行定量測(cè)量。

05

項(xiàng)目介紹

本項(xiàng)目通過(guò)對(duì)人工智能與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的學(xué)習(xí),根據(jù)學(xué)生的興趣和特點(diǎn),激發(fā)其找到自己最感興趣的課題方向,尤其是在學(xué)習(xí)過(guò)程中開(kāi)拓視野,鍛煉獨(dú)立思考和分析問(wèn)題的能力,在專(zhuān)業(yè)知識(shí)上學(xué)會(huì)一些最簡(jiǎn)單、最基本的機(jī)器編程語(yǔ)言,實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的人機(jī)交互,培養(yǎng)其未來(lái)立志從事人工智能和工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)研究所必備的一些基本素養(yǎng),不斷提高自我分析和解決問(wèn)題的能力。

06

項(xiàng)目大綱

• 機(jī)器人發(fā)展概述及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用:了解機(jī)器人的種類(lèi)及發(fā)展趨勢(shì)、工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用;

 

 機(jī)器人傳感技術(shù)及應(yīng)用:機(jī)器人傳感技術(shù)分類(lèi)及關(guān)鍵技術(shù)、機(jī)器人3D/2D視覺(jué)傳感技術(shù)應(yīng)用、機(jī)器人傳感技術(shù)應(yīng)用案例分析;

 

• 機(jī)器人自動(dòng)編程及通訊技術(shù):工業(yè)機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)及其機(jī)器人通訊方法、工業(yè)機(jī)器人及其編程技術(shù);

 

• 人工智能機(jī)器視覺(jué)圖像處理算法及應(yīng)用研究:機(jī)器人視覺(jué)傳感系統(tǒng)研制及圖像處理算法研究、人工智能在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人過(guò)程控制多傳感及其信息融合技術(shù)、模糊系統(tǒng)控制及其在機(jī)器人智能化過(guò)程控制中的應(yīng)用、粗糙集理論及其在機(jī)器人智能化建模中的應(yīng)用、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專(zhuān)家系統(tǒng)技術(shù)介紹;

 

• 機(jī)器人智能化焊接關(guān)鍵技術(shù):焊接機(jī)器人智能化技術(shù)概述及研究進(jìn)展、機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)定、尋位及導(dǎo)引技術(shù)、機(jī)器人焊縫跟蹤控制技術(shù)、機(jī)器人智能化焊接項(xiàng)目應(yīng)用案例研討;

 

• 項(xiàng)目答辯與點(diǎn)評(píng):學(xué)生項(xiàng)目匯報(bào)與答辯、導(dǎo)師點(diǎn)評(píng)與指導(dǎo)。

 

2023年7月8日開(kāi)課

 

2周在線小組科研

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